美國(guó)MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

美國(guó)MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥控制由操作人員監(jiān)視參數(shù)（即位置或速度）并改變控制閥的輸入以獲得所需的結(jié)果組成。通常開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不具有測(cè)量連續(xù)值的反饋測(cè)量系統(tǒng)（例如，位置或壓力傳感器）。通常開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)只有可以測(cè)量（即終端位置）的開(kāi)/關(guān)傳感器。閉環(huán)控制能夠進(jìn)行快速、更準(zhǔn)確的控制，電反饋伺服閥所需的數(shù)模轉(zhuǎn)換器的更新速率比閥門更快。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)換器的速度應(yīng)至少比閥門的 90° 頻率快 20 倍，最好快 100 倍。(iii) 使用 12 位或更高位的數(shù)模轉(zhuǎn)換器。任何更低的值都可能會(huì)影響閥門的分辨率。通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求控制單元的標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)償技術(shù)，如比例、積分或微分。請(qǐng)注意，90% 的位置環(huán)可以由直接“P"控制器處理，并且設(shè)置簡(jiǎn)單對(duì)“P"轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，這個(gè)變頻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作便宜。這個(gè)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在風(fēng)機(jī)等大型的并且對(duì)于變頻系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求不是很高的地方。這個(gè)系統(tǒng)是一種典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能夠滿足大多數(shù)電機(jī)的平滑的變速要求，但是對(duì)于動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的調(diào)節(jié)性能都是有限的，不能應(yīng)用在對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求比較嚴(yán)格的地方。

為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)的高性能，我們只能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等控制器進(jìn)行故障排除非常重要。• 避免將放大器/控制單元放置在靠近電動(dòng)機(jī)控制器或其他產(chǎn)生高電磁場(chǎng)的組件的位置 - 如有必要，請(qǐng)考慮屏蔽。• 與命令信號(hào)和反饋傳感器的互連應(yīng)使用屏蔽電纜，以盡量減少（僅將機(jī)箱端接地，以防止接地環(huán)路。詳細(xì)信息并且需要高性能的控制閥。對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，必須使用測(cè)量連續(xù)值的反饋測(cè)量系統(tǒng)來(lái)閉合控制器的環(huán)路。為了獲得最佳性能，閥門的 -90° 相位點(diǎn)應(yīng)超過(guò)負(fù)載諧振頻率三倍或更多。負(fù)載共振由整體剛度 (KA) 決定，它是水力剛度的組合