美國(guó)穆格MOOG伺服閥D661-4923工作原理

美國(guó)穆格MOOG伺服閥D661-4923位于凸輪盤背面時(shí)，該解決方案由單級(jí)防爆數(shù)字控制閥4 通閥芯配置和定制歧管包、用于伺服閥的固定管道連接、電磁閥、背壓閥和可排水壓力過濾器組成。所有組件均符合危險(xiǎn)操作要求。該解決方案的之處之一是防爆數(shù)字控制伺服和比例閥具有與板載電子設(shè)備耦合的傳感器，可提供流量和壓力的閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)速度、扭矩、位置和力的高精度控制。過去，只能進(jìn)行壓力或流量控制。在一個(gè)閥門上同時(shí)進(jìn)行壓力和流量控制為該客戶提供了運(yùn)動(dòng)控制方面的新機(jī)會(huì) 位置對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器的關(guān)閉位置。電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)。

通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。

該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)嵌入到對(duì)像體系中的專用它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)

在這種情況下對(duì)于故障打開執(zhí)行器和無彈簧執(zhí)行器，在對(duì)準(zhǔn)凸輪盤之前向執(zhí)行器施加最大供應(yīng)壓力對(duì)準(zhǔn)所選凸輪的起點(diǎn)（孔），使凸輪盤的支點(diǎn)和刻度盤上的 0° 位置以及窗口上的箭頭彼此對(duì)齊。隨著數(shù)字閥更多功能的使用，數(shù)字閥也隨著時(shí)間的推移而不斷發(fā)展。初始型號(hào)提供比例流量控制模擬接口。后期配置使用更先進(jìn)的閥門功能，包括組合流量和壓力控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口。pQ 配置的閥門能夠通過液壓馬達(dá)的編碼器進(jìn)行閉環(huán)速度控制，并通過閥門上的壓力傳感器進(jìn)行閉環(huán)壓力控制，從而主動(dòng)控制馬達(dá)的輸出扭矩。最重要的是，該解決方案在溫度變化、高振動(dòng)和壓力變化的情況下仍能提供安全可靠的性能。