庫伯勒KUBLER編碼器在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。庫伯勒KUBLER編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而庫伯勒KUBLER編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。

庫伯勒KUBLER編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作，線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器",?磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時，線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，庫伯勒KUBLER編碼器只要信號分割器分割的足夠細，系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實際工況下，由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響，系統(tǒng)分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài)，庫伯勒KUBLER編碼器系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。

庫伯勒KUBLER編碼器一般分為增量型與juedui型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而juedui型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是weiyi的；因此，當(dāng)電源斷開時，juedui型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；庫伯勒KUBLER編碼器不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
ATOS    比例閥RZGA-A-033/80/M/7  32       
ATOS    放大板E-ME-AC-01F              
P+F    編碼器RHI58N-OAAK1R61N-02048     
HYDAC    壓力開關(guān)VD2LE.1      
KRACHT    溢流閥SPV 10 A1G 1 A 12        
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
MAC    電磁閥56C-53-RA     
    電磁閥56C-83-RA    
PARKER    閥C032CA00151599N10     
    節(jié)流閥9MV600S    
PARKER    比例溢流閥D41FPE52FB2NK00+5004072      
bernstein     限位開關(guān)6186185008    
P+F    傳感器SJ5-K-N     
HYDAC    濾芯L/CC-E 0330D010BN4HC升級型號0330 D 010 ON    
ATOS    比例閥RZGA-A-033/80/M/7  32       
argo-hytos    濾芯 V3.0510-78 K1