KUBLER編碼器8.5834FS3.B420.2048.S004

KUBLER編碼器功能安全：安全速度測量達(dá)到SIL3/PLe。帶SinCos接口的增量編碼器Sendix 5814FS3/5834FS3設(shè)計(jì)用于SIL3之前的安全相關(guān)應(yīng)用，符合EN 61800-5-2或符合EN ISO 13849-1的PLe。KUBLER編碼器對于安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，這些編碼器確保了可靠的運(yùn)行。KUBLER編碼器機(jī)動(dòng)的；尺寸?58 mm軸類型10 mm軸，表面平整；10 mm軸，帶滑鍵；KUBLER編碼器法蘭類型?58.00 mm；?65.00毫米；?287.00毫米；KUBLER編碼器工作溫度-40°C+90°C；KUBLER編碼器防護(hù)等級IP65IP67；KUBLER編碼器連接類型徑向電纜；KUBLER編碼器切向電纜；M23徑向連接器；KUBLER編碼器M12接頭徑向；最大轉(zhuǎn)速12.000 min-1；KUBLER編碼器重量450克；KUBLER編碼器與電有關(guān)的；KUBLER編碼器掃描光學(xué)；KUBLER編碼器分辨率最大值2.048 ppr增量；電源5 V DC；0。。。30伏直流電；KUBLER編碼器接口SinCos；選項(xiàng)；KUBLER編碼器應(yīng)要求；防爆保護(hù)區(qū)2/22；鹽霧試驗(yàn)。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

KUBLER編碼器8.5834FS3.B420.2048.S004

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。